Рэп - это просто форма ритмичного речитатива, используемая в хип-хопе, рок, поп музыке и в том же драм-н-бейсе. А регги - это целое музыкальное направление, в которое входят, в том числе, такие поджанры как Dance Hall и Raggamuffin, широко использующие характерный речетатив. Так что рэп - это вокальная форма, а регги -направление в музыке.
Но вообще, у регги и репа есть кое что общее - манера чтения под музыку зародилась как раз на Ямайке в 50ых годах, когда диджеи ставившие ритм-н-блюз пластинки на дискотеках Ямайки, дабы развлечь публику, зачитывали ритмичный текст под музыку. Эта манера зачитывать под музыку получила название toasting. И развивалась на Ямайке вплоть до конца 60ых и записи рокстеди и регги композиций с наложенными на них голосами таких диджеев как Count Machuki, King Stitt, U-Roy и Dennis Alcapone по долгу держались в чартах и хит-парадах.
Считается же что в США рэп популяризовал, эмигрировавший с Ямайки, диджей Kool Herc, который и привез в Америку причудливую манеру "говорить под музыку"
Если я чувствую, что у меня возникает непреодолимое желание развалиться в кресле, полностью расслабиться и забить косячок - то это регги. :)