Форум, Колизей, Пантеон, площадь Св.Петра - это без вариантов. А дальше - простор для воображения, город большой и историей буквально набит.
Как самый простой вариант - сесть на туристический шаттл и кататься, там даже аудиогид на русском есть (номер семь кажется :), если не стёрли в пылу санкций, ну там несложное, и на английском понятно).
Он провезёт по самым известным местам, в каждом можно выйти, погулять и сесть на следующий шаттл, они так и работают.