Забота о себе - это не эгоизм, а вот, например, желание, чтобы другие сделал то, что хотите вы - это уже эгоизм. Он может быть здоровым и не оченб. Если вы больной (психологически или физически человек), то такой эгоизм обоснован, а если вы требуете завышенные "правила", но сами не готовы выполнить что-то схожее - это не эгоизм, это эгоцентризм