Кроме упомянутого коллегами Вордстата для сбора популярных поисковых запросов можно использовать поисковые подсказки, а также автогенерацию.
Генерацией можно получить семантику для рекламных компаний в узких нишах, где вордстат и подсказки отдают мало ключей.
Есть специальный сервис от Яндекса по подбору поисковых фраз - Яндекс.Wordstat
Вбиваете в строку поиска нужную Вам фразу и система подберет наиболее востребованные, подходящие слова, фразы.