Все сказанное - личное мнение.
Карикатура и издевательство (насмешка, ирония) относятся друг к другу как частное к общему, а значит нет никакой грани. Карикатура высмеивает проблему, пытается обратить на нее внимание и показать всю нелепость ситуации. При этом, как правило, не переходя на личности (за исключением известных людей, да и тогда они скорее пример или символ).
Шарли Эбдо печатает грубые (google.ru), мало кому интересные (до теракта тираж 70 тысяч euronews.com) поделки с прямой целью задеть людей за живое или даже оскорбить. Об их целях можно спорить: возможно, они хотят вызвать общественное обсуждение, возможно, выразить иную точку зрения, возможно, просто увеличить свои продажи.
Важно то, что появилась проблема конфликта интересов, потому что право на свободу слова есть, а права, например, вызвать оскорбившего тебя на дуэль нет.