1. Спросить.
Да, вопрос - тоже активность, и возможно непрошеная. Но есть разница: постучаться в комнату и спросить "К тебе можно?", или зайти без стука.
Десятилетняя дочка плакала: поссорилась с кем-то из домашних. Постучал (поддержать, обнять, утешить). - Сквозь слёзы, через дверь: "Папа, не сейчас!.."
"Тебе нужен мой совет?" - поддержка и уважение границ.
"Сделай то-то" - непрошеный совет, нарушение границ.
2. Быть готовым услышать "нет".
Кстати, это не значит его принять. Это значит принять на себя ответственность за свой выбор, если на вопрос вы услышали "нет". Вы можете игнорировать "нет" и тогда ясно понимать, что нарушаете границу. И берёте на себя ответственность за это.
Быть готовым услышать "нет" - значит понимать и признавать, что тут значимая для человека граница. Вы её или выберете уважать. Или выберете нарушить.
Евгений благодарю вас!