ТАРДИС летит в вихре времени. В эпизоде «Восстание киберлюдей» Доктор говорит, что ТАРДИС сломалась в пути, и выпала из вихря времени, вследствие чего они застряли в «Сумеречной зоне». В другом эпизоде, «Утопия», капитан Джек Хартнесс пролетает через вихрь времени, держась за ТАРДИС, пытающейся сбросить его, пролетая до «Конца времён». Также, в эпизоде «Конец времени», который я, правда, немного недолюбливаю из-за некоторой притянутости сюжета, через вихрь времени Галлифрей забрасывает в сознание Мастера «Барабанную дробь», ритм сердца повелителя времени. Так что да, такое место, или скорее пространство, существует, и мы видим его в заставке к почти что каждой серии.
Насчёт заставок - в отношении последних сезонов могу ошибаться.