Смотря что вы собираетесь фрезеровать/шкурить.
Если металл, то можно плазмой или лазером выжечь (не всякий металл), убрать лишнее электрохимической фрезеровкой (космические аппараты и носители так обрабатывают), срезать водой с абразивом (то же, что и пескоструй, но пыли меньше) и т.п.
Если деревяшка - сострогать, отрубить. :)
Если камень - химически размягчить и шпателем убрать.
Если краска - химическая смывка.
А у вас-то что?