Есть, просто мы не воспринимаем это как эпос.
Например, Пушкинским домом недавно был издан "Свод русского фольклора. Былины в 25 т."
Понятно, что это очень дорогое издание. Но многие былины имеются в свободном доступе:
Читать издание 1957 года здесь.
Ответ хороший. Так былины это эпос и есть.