Есть ли такое порно, где люди просто обнимаются?

Если вы имеете в виду медиа, созданные исключительно для получения физиологического удовлетворения, но не содержащие изображений или описаний проникновения, возбужденных половых органов и их стимуляции, то да, такие существуют. Есть культурный феномен, называемый ASMR (Autonomous Sensory Meridian Response), заключающийся в получении удовольствия активизацией синестетического восприятия путем комплексного, как правило, аудио-визуального, воздействия.

Вся эта тема, похоже, пошла от экспериментов с симуляцией реальности посредством бинауральной звуковой стимуляции. Помните "Виртуальную стрижку", буквально наделавшую шума лет 10 назад?

https://www.youtube.com/embed/8IXm6SuUigI?wmode=opaque

Так вот, ASMR - это реакция, которую пытаются вызвать у зрителя девушки, шепчущие перед камерой всякую чушь, поглаживая предметы и плавно двигая руками. Вот видео как раз с обнимашками:

https://www.youtube.com/embed/DPJfsbAQ1k0?wmode=opaque

Есть и много других тем, вплоть до путешествия на звездолете. Видео бывают как с фиксированным кадром, так и с панорамным обзором (да, можно "вращать головой", двигая телефоном) - просто гуглите ASMR.