Несомненно. В своё время я плотно занимался йогой, пока мой любимый инструктор не уехал в другой город. И мне очень в этом плане повезло с инструктором. Вообще, я убеждённый прагматик, так что все эти энергии, потоки и "Ом-м-м-м" - вот это всё меня не просто не интересовало, но даже отпугивало. Мне совершенно не нужно, чтобы кто-то лез мне в голову. И мой инструктор не лез. Он давал нам ровно те комплексы, те практики, которые считал нужным, но никогда насильно не втирал нам про чакры, мантры и прочий сопутствующий материал, за что огромное ему спасибо.
И да, если отвечать на ваш вопрос, это было очень полезно. Мышцы подтягиваются, связочки тянутся, голова не работает - красота. Сплошная польза и никакого промывания мозгов. Чего и вам желаю.