Есть ли ограничения на неприличные трёхбуквенные слова на российских автомобильных номерах?

Нет. В номерах используют только 12 букв русского языка, у которых имеются аналоги в латинице:  А, В, Е, К, М, Н, О, Р, С, Т, У, Х. 
Можете попробовать получить что-нибудь матное, у меня не получается