Есть ли обозначение состояния, когда идешь по тротуару и понимаешь, что можешь кинуться под машину сейчас или, идя по мосту, кинуть вниз сумку?

У меня такое часто было когда развился невроз в лице агорафобии. При этом возникал страх. Т.е. страх совершить неконтролируемый поступок. Например что я кинусь под поезд, или моя рука меня задушит. Не уверен что это тот же случай, но все же, если при этом вы испытываете тревогу, то это сигнал о том что вам нужна помощь.

Так же рискну предположить что это связано с расширением сознания. Впрочем это все лишь ИМХО.