При сдаче на новую категорию прав или подкатегорию водительских прав теоретический и практический экзамен придется сдавать абсолютно в любом случае.
Да, нужно. Независимо от наличия прав другой категории Вы должны пройти курс теории в автошколе и сдать теоретический экзамен в автошколе и ГАИ.