У человека есть только слуховые косточки в среднем ухе: молоточек, наковальня и стремечко. А так, в основном, ухо состоит из хрящей. Ну, и само ухо, а конкретно внутренне и среднее, лежит в костях.
Учитель биологии говорила, что кости называются молоточек, наковаленка и стремечко, все с уменьшительно ласкательным суффиксом из-за их маленьких размеров