Есть ли книги/записи общения психолога(психотерапевта) с тяжело больным пациентом(в форме диалога)? ?

Этика же.) Ну а вообще рекомендую вам почитать Ирвина Ялома, который писал книги со своих клеинтов.

Ну а если совсем уж по теме сообщения, то держите вот:

https://www.youtube.com/watch?v=B-A-Af9sGNE

полный канал подобных "разговоров".