Я пользуюсь maps.me для путешествий. Отмечено много достопримечательностей, умеет строить пешеходные и автомобильные маршруты. Очень подробные карты, для пешеходов вообще безальтернативны, по-моему. И есть булавки-закладки, которые наглядно позволяют планировать маршрут.
А для передвижения на автомобиле будет корректнее Sygic, полагаю. В бесплатном варианте у них просто нет голосовой навигации, но мне и так, как правило, достаточно картинки, а голос я убираю, чтобы не раздражал. Но первые карты для автомобиля тоже годятся, если, например, не хочется два комплекта карт иметь.