Есть, эти правила (регламент) устанавливаются контролирующими органами (мин.транс), посмотреть можно на сайте мин. транспорта. Так же существуют множества внутренних правил компаний перевозчиков, которые точно описывают все до мельчайших деталей (например корпоративный цвет авто или внешний вид водителя), публикуются на сайте компании перевозчика. Так же стоит отдельно упомянуть лицензирование пассажирских перевозок, наличие лицензии единое требование для всех и конечно подразумевает соответствие определенным условиям и стандартам.