Пироженка - это что-то бисквитное, промазанное и пропитанное кремом и сиропом.
Печенька - не промазанное и не пропитанное) более сухое, более маленькое, крошится. И, скорее всего, печеньки вы не будете покупать поштучно, в отличие от пироженок, с ними так можно.
Для меня эта тонкая грань состоит в том, что пироженкой можно испачкать руки, а печенюшкой нет. Не знаю почему но я для себя так решил еще будучи ребенком 8 лет :)
А печеньем с джемом или вареной сгущенкой нельзя испачкать?)