Мне не нравится сама постановка вопроса, она навязывает вам выбор одного из двух вариантов. Всегда есть альтернатива - третий, пятый, десятый вариант. Не нравится мне слово "привязан", это какой-то оттенок принуждения, зависимости. Скажем так, нужно стараться добиться цели или гармоничных отношений с людьми? А что если цель - это и есть отношения с людьми?
Я думаю так - нужно понять, что для вас истинное счастье, не "успех", "исполнение желаний" или ещё какая-то подмена понятий. Вспомните самые счастливые моменты в своей жизни и проанализируйте их - почему вы были тогда счастливы и как этого достичь снова. Тогда сама собой отпадёт дихотомия выбора - одно или другое. Это не взаимоисключающие варианты.
Люди бывают разные и цели тоже. В конце концов - наше душевное равновесие - это то единственное к чему мы должны стремиться.