По боевой технологии - примерно соответствует 11-12 веку в Европе. В Вестеросе никто не использует пушки, а в Европе пушки появились уже в 13 веке. Значит это примерно время ранних крестовых походов.
По форме правления - феодализм, тоже время, даже может раньше.
По сюжеты - неоднократно говорилось о том, что Игра Престолов соответствует войнам Алой и Белой розы в Англии. Многие конфликты и типажи персонажей напоминают известных личностей той эпохи, как и сам конфликт за престол. Но это уже 15 век.
Так что скорее 11-12 век.