Очень интересный вопрос. Как говорил мне мой покойный друг Шарик некогда служивший в полиции: "Гав, наши документы это лапы и хвост, а все эти бюрократические вопросы касаются лишь двуногих". И действительно, самая неприятная ситуация с законом в которую я влипал, произошла в прошлом году, когда погнавшись за крайне высокомерным давно раздражающим меня местным котом во время прогулки, я банально потерялся. Меня нашёл сотрудник полиции вышедший из патрульной машины и со словами "Какой хороший мальчик! Ты чей такой будешь?" стал трепать мою шёрстку, потом угостил очень вкусной сосиской и позвонил по номеру телефона на моём ошейнике. Мораль этой истории? Держите лапы и хвост в чистоте и не теряйте свой ошейник, даже если не умеете читать и считаете эту штуку крайне бесполезной.
Попросить, конечно, можно. Но он с вами домой к вам идти не обязан. Да и не всегда разумно приводить домой полицейского.
Дам скорее бытовой ответ на вопрос: да, конечно можете. В моей жизни было такое. Всё зависит от настроения правоохранителя и мотивов просьбы предъявить документ.
Ваш ответ из положения: закон, что дышло...