Во-первых, далеко не всегда люди воюют из расчета на "будущую жизнь". Условно, какой-нибудь Евпатий Коловрат шел противостоять монголам не надеясь на удачное посмертие, а надеясь не дать убить других людей. Преждевременная смерть ни в одной из религий, приходящих сейчас на память, не является абсолютным благом- это почти всегда излишние страдания. Исключение - разве что скандинавские верования с попаданием в Вальгаллу.
Во-вторых, к сожалению, часто люди воюют не по своей воле, а по приказу, и не имеют возможности уклониться. А военачальники далеко не всегда так уж религиозны. Ну, или иногда - см. п.1
В-третьих, часть религий воспринимает агрессию как зло в принципе. И поэтому участие в войне может нехило повредить посмертию. Но это как бы никого не остановило за всю историю человечества.
В-четвертых, если человеку сейчас плохо, и речь стоит о выживании, он даже при условии отсутствия посмертия будет готов рискнуть. Из серии "или променяю один ад на другой, или прокатит". А так как вопросы выживания для людей довольно плотно стояли до совсем недавнего времени, то и войны были неизбежны независимо от религиозных воззрений участников.