Убогий (у бога) одно из значений - малоумие, безумие, или юродство, юродивость (для справки: кроме этого более распраспростнены значения - нищий, бедный, скудный)
Относительно не агрессивных и безопасных называли часто юродивыми, агрессивных бесноватыми - бес вселился, одержимый. Попадет ли одержимый в рай ни кто не знает. Одержимость грехом не считается - есть фильм рекомендую "монах и бес" веселый.
Выдержка из Википедии:
Одним из оснований подвига юродства считаются проповеди Апостола Павла в Новом Завете:
«Мы безумны Христа ради, а вы мудры во Христе; мы немощны, а вы крепки; вы в славе, а мы в бесчестии. Даже доныне терпим голод и жажду, и наготу и побои, и скитаемся, и трудимся, работая своими руками. Злословят нас, мы благословляем; гонят нас, мы терпим…» (1Кор. 4:10)
«Не обратил ли Бог мудрость мира сего в безумие?» (1Кор. 1:20)
«Никто не обольщай самого себя. Если кто из вас думает быть мудрым в веке сем, тот будь безумным, чтобы быть мудрым» (1Кор. 3:18)
«Ибо мудрость мира сего есть безумие пред Богом...» (1Кор. 3:19)
«…слово о кресте для погибающих юродство есть» (1Кор. 1:18)
«…благоугодно было Богу юродством проповеди спасти верующих» (1Кор. 1:21)
«…мы проповедуем Христа распятого… для Еллинов безумие» (1Кор. 1:23)
«…потому что немудрое Божие премудрее человеков» (1Кор. 1:25)
Преподобный Антоний в ранние века христианства говорил: «Приходит время, когда люди будут безумствовать, и если увидят кого не безумствующим, восстанут на него и будут говорить: „Ты безумствуешь“, — потому что он не подобен им».По словам святителя Афанасия Александрийского:
Люди называют умными тех, кто умеет покупать и продавать, вести дела и отнимать у ближнего, притеснять и лихоимствовать, делать из одного обола два, но Бог считает таких глупыми, неразумными и грешными. Бог хочет, чтобы люди стали глупы в земных делах и умны в небесных. Мы называем умным того, кто умеет выполнять Божью волю.