Если принимаю решение или собираюсь чем-то заняться, и не могу предвидеть четкую картину предстоящего - сразу потеря мотивации, ухудшение настроения, чувство, что не справлюсь. Почему? Что делать?

Знакомое чувство. Это приобретенный страх, то бишь комплекс.
Например, разберу свою ситуацию (разобралась я в ней только посредством анализа собственных воспоминаний и мыслей). 

В общем, если очень просто - когда я хотела заняться чем-то новым, на первой же неудаче - я забрасывала это занятие. Пошло все с учёбы. Меня ругали за плохие оценки, заставляли заниматься через силу (как и почти всех детей) в итоге получалось что: абсолютное нежелание заниматься учёбой и соответственно очередные плохие оценки, за которые меня ругали. Плюс учителя в школе очень любят подавлять в детях почти все начинания, которые не связаны с их предметом или школьной программой (поменяла 4 школы и мне либо крупно не везет или все же это закономерность), т. е. этот страх рождается с детства. Ну и дальше по накатанной, страх ошибок, как следствие - нежелание начинать что-то новое, потому что мысли о том что ничего не получится уже крепко сидят в голове. 

Тут нужно найти свою причину и работать с ней. Главное понять, что у всех людей случаются неудачи, и путь к победе лежит через ошибки. И самое главное - если абсолютно нет желания заниматься чем-то в данный момент (когда вы уже чем-то занимаетесь) - сделайте перерыв, проанализируйте свои действия, это очень помогает не слиться с какого-либо занятия сразу же.