Да, можно. Налоговики обязаны вернуть ту сумму налога с момента уплаты которой прошло не более 3-х лет. То есть в 2021 году вы вправе заявить имущественный налоговый вычет на лечение в отношении ваших медицинских расходов за 2020, 2019 и 2018 годы. За более ранние периоды вычет уже не предоставят и налог не вернут.
Чтобы получить вычет вам нужно сдать в налоговую инспекцию по месту жительства:
Подробнее о том, как получить медицинский вычет и вернуть налог в вашей ситуации смотрите по ссылке.