Брежневский застой явился реакцией партноменклатуры на резкие изменения, сделанные Хрущевым. Основная цель смены Хрущева состояла в желании закрепить то устойчивое состояние, которое устраивало большую часть верхушки страны и, по возможности, ничего не менять и "не раскачивать лодку".
При этом, нельзя сказать, чтобы Брежневский период делали какие-то другие люди, пришедшие вместе с новым генсеком. Костяк Политбюро все это время был достаточно стабилен. Из 30 (примерно) членов Политбюро за 18 лет Брежневской эпохи (с октября 1964 по ноябрь 1982 года) ушло 13 человек (не считая Хрущева и Брежнева), причем за первую половину этого периода только трое, а остальные 10 - за вторые 9 лет (из них 4 просто умерли). Причем сам Брежнев стал членом Политбюро в 1957 году, за 7 лет до "свержения" Хрущева.
Так что вопрос о том, что было бы если бы застоя удалось избежать, очень похож на вопрос, а если бы ваши мама и папа родили бы не вас, а гения и смогли бы его воспитать, как бы он изменил мир?
Увы, Брежневский период был порожден предыдущей историей страны. Его активные участники были воспитаны этой историей, и сами принимали в ней участие. Именно поэтому, когда встал вопрос о том, что нужны изменения, затрагивающие саму систему, никто из них не рискнул ничего менять. В этом и была суть застоя.