Иногда вопросы морали не имеют правильного решения.
Жаль, что неизвестно что это было за преступление и сколько вашему ребенку лет.
Прежде всего я бы спросил его - совершал ли он преступление и только после его признания думал бы дальше. Наверное я не стал бы сдавать его в любом случае, но в случае совершеннолетия и своего неприятия его преступления я бы перестал с ним иметь дело, но не стал бы вмешиваться в его жизнь защищая его или способствуя воздаянию за преступление.
Если ребенок несовершеннолетний и преступление обратимое (не убийство к примеру), то в случае привлечения его как подозреваемого я бы нашел ему хорошего адвоката и воспользовался законным правом не свидетельствовать против своих близких, гарантированным мне статьей 51 Конституции РФ.