Как отметил коллега-церковный историк выше: крещение нельзя "отменить", однако же для возвращения в лоно Православной Церкви, не достаточно совершить некий "публичный поступок".
Согласно учению Православной Церкви
для начала, человек должен искренне покаяться и пройти Таинство Покаяния, после - Таинство Миропомазания с чином отречения, после этого его можно считать воссоединенным в общении с Церковью.
Нет. Крещение совершается единожды. Исключение - некоторые ситуации, когда нет уверенности, что оно было совершено (например, советское время, когда католики были в подполье и крестили часто не священники, а бабушки) или что... Читать далее
Ответы на вопросы о христианстве и католическом вероучении вы найдёте здесь:
Перейти на catholic.tomsk.ru/catechism/content.htm
Публичное покаяние желательно, но в России, например, этого почти никто не соблюдает.