История процесс и правда непрерывный, ибо под историй понимается развитие человеческого общества в целом, но историческое развитие определённых народов и территорий давольно сложная штука и зависит от множества факторов. Условный древний город, который сейчас находится под землёй некогда был центром либо торговли и ремёсла, либо в нем находился дом вождя/князя/хана и проч., либо он носил функцию оборонительной точки. И вот живут в нем люди, работают, размножаются, радуются жизни, но в определенный момент они уходят из него и он пустеет, разрушается и покрывается слоем песка и земли. Такое может произойти по совершенно разным причинам, к примеру, пересохли подземные воды и колодцы опустели, жизнь без воды, как известно, невозможна. Или условные кочевники совершили набег на город, разбили его войска, разграбили, порезали жителей и ушли, они же кочевники - зачем им оставаться, а выжившие местные жители не смоги восстановить своё жильё и производство, поэтому ушли в другое место выживать. Факторов множество, они могут быть внешние и внутренние, к примеру, из-за некомпетентного управления городом может пойти по бороде экономика города, а кто будет жить там, где нечего есть?
Эти города забываются через пару поколений, ибо мало кто имел возможность записать про него какую-либо информацию, скорее всего у таких народов просто-напросто не было письменности.