Если я боюсь переходить длинные оживленные пешеходные дороги, то как мне с этим справится несмотря на то, что соблюдаю пдд?

Остается только переехать в страну, где количество дтп с участием пешеходов сводится к минимум и доверять этой статистике, например в Эстонию или Сингапур.