Если петь в микрофон, слушать и записывать себя, анализировать свои ошибки и хорошие стороны, сравнивать с другими записями, то да, можно, особенно если у вас хватит силы воли делать это регулярно. А если просто петь без обратной связи, то вы просто не услышите, как вы интонируете, какая у вас получается подача, и какое количество неприятных звуков вы на самом деле издаете :)