Если человека от самоубийства останавливает лишь факт того,что мама обнаружит его тело, страх за неё, значит ли это,что подсознательно человек не хочет смерти?

В каком смысле "не хочет"? 

Для людей вообще нормально сосуществование противоположных желаний.

• Хочу быть здоровым - хочу не думать, не заботиться о здоровье
• Хочу стройную фигуру - хочу радоваться жизни через процесс еды без ограничений (или успокаивать себя через процесс еды без ограничений)
• Хочу продолжать жить, хотя сильно печально - хочу уже прекратить эту печальку любой ценой, суицидом, например.
• Ну и хочу себя кокнуть - есть мама, которую, как уж никак, а эээ... люблю, ну и как бы ей будет не особо радостно с моим трупом на руках.
  То есть и хочет, и хочет другого.

Причём человек всегда делает то, чего хочет больше, - что бы он себе при этом ни говорил.

Если продолжает жить, о маме вот думать, а если вы о себе спрашиваете, так и в Квесчен писать, - значит, больше жить хочет.

• Это как я в 15 очнулся после газа + таблеток + порезанных вен, - я на диване, в комнату бригада Скорой заходит. Спрашивают, куда поступать думаешь. В медицинский, - и сам улыбаюсь комизму ответа. И не забрали в психиатрию. Чего забирать. В медицинский человек хочет. Больше.