Нет, не переживайте, интроверсия - это норма. Как и экстраверсия. Вот только если вы совсем каждого человека сторонитесь, тут можно призадуматься. А так, если интересно, можно почитать книжку Сьюзан Кейн. Она доказывает, что вы классные и точно - норма.
Млекопитающие принадлежат к царству животных. Сюрприз.