Конечно же вы можете сесть. Но неодобрительные взгляды официанта вы получите. Ведь вы сели в его зале, а может даже заняли самый уютный столик у окна. А гости могли бы сесть за него. Вывод - Вы забираете чаевые у официанта. Но вас никто не попросит выйти.
Кстати, в некоторых кофейнях политика такова, что на кофе с собой действует скидка и официанты могут попросить вас выйти, если вы взяли кофе с собой, но остались сидеть в кофейне.