"Игра престолов", безусловно.
Как уже выше отметили, Поттер, в сущности, сказка для детей. Да, поднимаются серьезные темы, особенно в конце, но здесь добро всегда побеждает зло, а положительные персонажи добиваются успеха/получаю прощение/становятся героями. Если быть честными, Гарри Поттер сильно оторван от реальности. Я говорю не о самом жанре, а о том, что в жизни так редко бывает, чтобы "все было хорошо". Игра же престолов, наоборот, показывает, какая она, реальная жизнь с реальными проблемами. И персонажи (как уже отметили) здесь интересные, более насыщенные эмоциями, более сложные, загадочные, за их судьба интереснее следить.
Кроме того, ГП, действительно, не совсем следует букве книги, а в 6 части и вообще черте что там творится, от чего у меня в свое время знатное подгорало. Введены какие-то пошлятские мотивы, которые смотрятся вообще не к месту.
Но самое главное - актеры. В первых 4 частях они отыгрывали хорошо, особенно был мил Дамболдор. В последних же мне казалось, что играют деревья. Все как-то ступорно, непонятно, не цепляюще, постоянные паузы между словами, непонятные диалоги. Актерам, это касается 4 героев: Гарри, Рона, Джинни и вновь Дамболдора, совсем не веришь. Может быть, такое впечатление сложилось только у меня, не спорю. Но именно поэтому последние части у меня ни разу не возникло желание пересматривать.
А вообще, сравнивать ИП и ГП немного некорректно, ведь и жанры разные, и возрастная аудитория, а отсюда и особенности повествования.