Если бы Хрущева раньше погнали из руководителей, то СССР бы не развалился?

Сильное упрощение с вашей стороны. Двадцатый век был все же больше веком идеологий, особенно сильно развился феномен партийных организаций в политике. А идеологическая структура по умолчанию является авторитарной, у каждой партии появлялся шанс занять господствующее положение в обществе, если во главе неё становился лидер-вожак. Безусловным лидером партии большевиков был Ленин (ни Троцкий, ни Зиновьев, ни Рыков, ни другие революционеры и сотой частью той популярности и поддержки не обладали, какой обладал Ильич). Убрали бы Ленина гораздо раньше, то Россия погрязла бы в еще большей смуте, которая бы привела к еще большим катастрофическим последствиям.

Как ни странно, но Ленин умер как раз "вовремя". Именно тогда, когда был "подготовлен" Сталин, который отчасти продолжил дело Ленина, а большей частью превратил страну в то, что называют сейчас тоталитарным государством, сократив до минимума индивидуальные свободы, и развив, я бы сказал, жесткий военный социализм со всеми его минусами и плюсами.

Сталин (какой бы он ни был) тоже умер исторически вовремя. После суровой и сверхморозной зимы началась эмоционально-яркая хрущевская весенняя оттепель. После было зрелое, знойно-застойное брежневское расслабляющее лето, затем перестроечно-раздевающая народ дождливая и промозглая осень, когда у многих ни веточек, ни листика не осталось на своих сбережениях.

Но это так, лирика. Просто исторические процессы достаточно многомерны, и дело не в одной экономике. Тот же идеологически нагруженный СССР стал хорошим катализатором и раздражителем для западных стран, которые были вынуждены прислушиваться к собственным профсоюзам, идти к ним на уступки и постепенно облагораживать лик капиталистических реалий, дабы сгладить пропасть между пролетариями и фабрикантами. Это диалектика, одно развивало другое.

Ни та, ни эта сторона не развивались бы без мощного стимула извне. 

Поэтому, когда дело было сделано и социалистические идеи (внимание к социуму, борьба за равноправие по поводу и без повода, рост уровня жизни и создание условий для социальных лифтов, рост численности среднего класса, увеличение доступности бесплатного образования и медицинских услуг, повышение уровня политических свобод для малоимущих граждан) пустили достаточно прочные корни в капиталистической почве, СССР мог спокойно умереть, тоже, кстати, вовремя.

Мавр сделал свое дело, мавр может уходить.

И роль мавра преуменьшать негоже (было невероятно много плохого, но также было невероятно много хорошего сделано).

Так что и Хрущева вовремя погнали, и СССР вовремя развалился. 

Все идет по плану, по метаисторическому плану, вполне гармонично.