Вообще, под кухонный гарнитуре нет смысла укладывать теплый пол (лишние затраты по материалам, по электричеству).
Но если взяли слишком много кабеля или мата - можно зайти и под кухню. Она обычно идет на ножках, расстояние от 5 см есть, поэтому с теплым полом ничего не случится.