Единомышленник это тот кто придерживается той же точки зрения что и вы. Что не делает вас его другом автоматически.
Товарищ — форма обращения в антимонархической и революционной среде, Советском Союзе, многих социалистических странах, партиях и организациях левой ориентации.
Кто такой друг думаю объяснять не обязательно.