Доминирование как и любая другая практика из БДСМ сферы возможна без секса (как в стандартном, так и в более широком его понимании). Доминирование может быть исключительно психологическое, ментальное - например воспитание, задания, дрессура, может быть физическое с примесью боли или без, с унижением или без. Главное помнить о том, что все практики БДСМ это добровольные, оговорённые действия на которые согласились оба участника. Это ни в коем случае не манипуляции, или психологическое насилие.
Ещё из примеров: давать задание сабмиссиву, которое он должен выполнять каждый день, час, и присылать отчёт. В случае невыполнения получает наказание, если выполняет то поощрение и награду. И это может быть задание например ходит каждый день минимум 30 минут на прогулку. Или переписывать Войну и Мир 30 стр в день с фото отчётом. Здесь нет секса как такового, но есть передача власти и контроля, что есть доминирование.
Fetlife, bdsm.fm как уже упоминалось хорошие ресурсы чтобы изучить какие вообще практики существуют, из них можно выбрать интересующие вас, а потом искать единомышленников кто будет получать удовольствие от тех же практик но с дающей стороны.