Должны. И ЗП это отличная метрика, вы всегда можете поинтересоваться, а почему это "Вася" получает больше. Это полезно не только как аргумент для поднятия своего дохода, но так же позволяет вам детально узнать, что необходимо улучшить в своей работе. Сотруднику приятно когда его компания с ним честна, у него появляется уверенность и стремление к росту, поскольку он наглядно видит какие бонусы ему за это светят.
Собственно, если вы начальник, и у вас, так получилось, что "Петя" узнав о зарплате "Васи" перестанет с ним общаться, то для вас это отличный звоночек. Если "Петя" хреново работает и при этом возбухает, то возможно вам с ним не по пути. Ну, а если оба парня работают одинково хорошо, а платите вы им по разному, то шо тут говорить, вы слегка безответственный кретин дурящий своих сотрудников. Но тут не стоит огорчаться, ибо в большинстве случаев они об этом знают (или, еще хуже, думают что знают), и потому, работают на еще меньшую сумму, чем вы им платите.