Все зависит от контекста.
Если вы давно знакомы в горизонтальном положении, то такие вещи обговариваются легко и непринужденно, что в итоге обоим будет в плюс, так как подготовка - дело тоже важное.
Если вы еще не виделись в горизонтале, то любое обсуждение и планы все испортят. Если оба знают, что хотят, то все равно надо разыгрывать театр и подавать весь процесс, как совершенно спонтанное явление.
Иногда лучше чтобы он был спонтанным, иначе планы могут сорваться и все напрасно. Но иногда лучше все запланировать, чтобы потом не было каких-нибудь неурядиц. Но обычно спонтанный бывает более чувственный и более захватывающий.