Книга появилась вслед за письменностью, как способ хранения информации, независимый от биологического индивидуума. Поэтому изобретение и повсеместное внедрение письменности и книг стало одним из важнейших этапов развития человеческой цивилизации.
Книги пишутся, чтобы структурировать, сохранить и распространить полученные индивидуумом опыт/информацию, которые он считает новыми и достаточно важными, чтобы предоставить их в пользование другим.
Одним есть что "сказать" (написать) , а другим интересно с этим ознакомиться. Вот и все. Правда , время вносит свои коррективы, и порой схема превращается в " одни хотят денег , а у других они есть".