Не могу сказать, что нужен однозначно, если у вас все ок и нет никакого дискомфорта, можно и не заморачиваться. Но мы вот, например, очень заморочились с появлением ребенка. Вообще влажность в помещении имеет большое значение.
Если она слишком высокая, то это может привести появлению вирусов, грибков, плесени, вредных бактерий, муравьев, клещей, термитов в доме. Если влажность чересчур высокая или наоборот низкая, это может влиять на сохранность мебели, книг, картин, даже одежды, на состояние домашних растений, на сроки хранения продуктов вне холодильника. И на самочувствие домочадцев уровень влажности тоже влияет. Вплоть до появления зуда в глазах, головных болей, выделений из носа, задолженности носа, сухости слизистых оболочек, химической чувствительности, повышенной утомляемости, проблем с качеством кожи.
Замечали, например, что в разгар отопительного сезона зимой с утра просыпаетесь с забитым носом? Это все от пересыхания. У взрослых может быть и не сильно выражено, а вот младенцам сухой воздух дается очень тяжело (постоянный насморк, подолгу не проходящие ОРВИ, осложнения в виде бронхита или астмы), поэтому в детской зимой рекомендуется иметь увлажнитель.
Если же у вас проблемы с избыточной влажностью - плесень, душно, сырость, неприятные запахи, то поможет либо обычный кондиционер, а лучше специальный прибор - осушитель (тут вопрос о нем).
А чтобы точно знать - как сильно надо увлажнять (как вариант - осушать), требуется знать уровень влажности, в этом и поможет бытовой измеритель. Они бывают разные, от самых простых аналоговых
до простых цифровых
(заказать можно на том же Алиэкспрессе за копейки)
и более продвинутых моделей, которые также показывают время и температуру.
Любые домашние часы-метеостанции (вопрос про них тут) тоже измеряют влажность - и дома, и на улице.