До банальности простой ответ - спросить.
Другое дело как именно спросить, тут уже от девушки зависит. Но суть не меняется. Можно просто в разговоре спросить, можно предложить самому и дальше методом исключения, вариантов много.
Как уже было сказано ранее: общение - основа.