при продаже квартиры детям нужно будет подавать декларации на проданные доли.
при расчете налога можно учесть затраты на приобретение этих долей родителями при покупке этой квартиры. Т.е. дети сами хоть и не покупали квартиру, но можно учесть расходы родителей на покупку.
Например, купили квартиру за 4 млн, из них 500 тыс маткапитал. Выделили доли 1/4 всем. Продаем за ту же цену, доля детей 1 млн, купили за 1 млн и продали за 1 млн, налог = 0.
Конечно нужно сравнивать еще с 70% кадастровой стоимости.