Конечно, зависит от уровня вовлечения и от самой музыки, но, в целом, думаю, что да.
Слушая музыку, человек осознанно или неосознанно анализирует ее структуру, звуки и инструменты, учится предсказывать, считывать эмоции, которые в нее вложил автор. Конечно, чтобы практически применить то, что можно услышать в музыке, нужно самому быть музыкантом, но и у человека, который сам не занимается музыкой, от этого всего будет развиваться мозг.