Действительно ли женщины-викинги могли становиться воинами и воевать наравне с мужчинами, как это показано в сериале «Викинги»?

Хороший ответ у Denis Sukhino-Khomenko, но добавлю свои пять копеек.
По моему отрывать мировоззренческие (возможность  воевать женщине именно относится к мировоззрению общества) взгляды  племен норманов (будущих датчан\норвежцев\шведов) от общего контекста германской (варварской) культуры не совсем корректно. Эпохе викингов предшествовала  вендельская эпоха, а ей эпоха великого переселения народов.
Если  посмотреть мифологию происхождения племени Лангобардов\Ломбардов, то там  как раз все завязано на женщинах. Что бы выиграть битву женщины племени заплели косы так, что бы казалось, что они мужчины и у них на лице бороды. Таким  образом воинов стало в два раза больше на поле боя и враг бежал из-за явного перевеса в численности. Ну а т к "бороды" были достаточно длинными у "мужчин", то по этому их и прозвали "длиннобородыми".  Конечно, это всего-лишь миф, однако, любой миф строится на реальных  событиях. Так же женщины-войны упоминаются и в кельтской культуре, к примеру Боудика - возглавила британские племена против римской экспансии и вошла в историю. Вообще тематика женщин-воинов актуальна и для античности, ведь амазонки взялись не с пустого места.
Очевидно что да, были женщины-воины и среди норманов\викингов (к тому же это подтверждается и историческими документами (и языческими, и христианскими), а так же археологическими находками), но это был нетипичный случай и это было не желанием женщин жить как мужчины (не нужно феминисткам проецировать на когда-то былые факты из истории), а была необходимость дать врагу отпор, то есть это было просто неизбежно. Что-то подобное, к примеру, было в СССР во время войны. Многие женщины были вынуждены пойти на фронт, но очевидно же, что они этого не хотели.

P S: Касательно фильма. Смотрел только первый сезон, на половине второго разочаровался в край. Не взирая на все старания и хорошие стороны создателей фильма, к сожалению, сериал запороли.