Если коротко, то на вашем компьютере точно нет, если у вас нет вредоносных программ. А вот провайдер это может увидеть и, если не путаю, вы можете запросить у него вашу историю. Подробнее про режим инкогнито, реализованный в браузере Chrome можете почитать здесь https://support.google.com/chrome/answer/95464?p=incognito&rd=1#incognito
Думаю, что в других браузерах он особо ничем не отличается
В данном режиме история браузера не сохраняется только в браузере. Провайдеру или работодателю прекрасно видно, куда заходит пользователь. Поэтому для лучшей анонимности необходимо пользоваться VPN, анонимайзером, прокси.