На официальных видеосъемках всегда показывается процесс отработки движений. Во время данного процесса (который, кстати, является одним из важнейших и на тренировках ему чуть ли не самая большая часть времени уделяется) соперник действует "без сопротивления", чтобы спортсмен мог запомнить, как проводится прием.
Что касается техники, то действительно, как сказано в другом ответе, если когда-то давно прием был отработан, то мышечная память сохраняет его практически на всю жизнь.
Вопрос несколько о другом - о спаррингах с другими дзюдоистами, в которых он принимает участие.